CSKYUAV ist ein in China ansässiger Hersteller von Drone- und RC-Teilen mit über 10 Jahren Erfahrung, der direkt ab Werk an Kunden in ganz Europa und Russland liefert. Die Wahl eines ExpressLRS-Empfängers für deine Drohne ist eine Frage des Risikos: eine einfache Nano-Einheit für Parkflüge, ein Modell mit Antennen-Diversity oder True Diversity für Racing und Freestyle und ein Gemini-Xrossband-Dualband-Empfänger, wenn dein Sender Gem-X unterstützt und du auf Langstrecke fliegst. PWM-Empfänger mit sechs oder acht Kanälen eignen sich für Fixed-Wing- und Servo-Builds. Dieser FPV-Empfänger-Ratgeber erklärt jede Stufe anhand der Werksspezifikationen der Empfänger, die wir führen.

Was ist ExpressLRS und warum ist die Empfängerwahl entscheidend?

ExpressLRS (ELRS) ist eine Open-Source-Funkverbindung für Hobby-RC, bekannt für Latenzen unter 10 ms, Paketraten von 25 bis 1000 Hz und eine Reichweite, die die Videoverbindung in der Regel übertrifft. Da das Protokoll offen ist, funktioniert jeder Empfänger mit jedem ELRS-Sender im selben Band und mit derselben Firmware-Version – kein Vendor-Lock-in. Die echten Unterschiede liegen in der Hardware: Antennenlayout, ein versus zwei Funk-Frontends und Single- versus Dualband-Betrieb entscheiden darüber, wie zuverlässig diese Reichweite im realen Flug erhalten bleibt.

Wenn du noch zwischen 2,4 GHz und 915 MHz für dein Land schwankst, lies zuerst unserenRatgeber zu 915 MHz vs. 2,4 GHz ExpressLRS-Empfängern. Die Wahl auf Senderseite wird imFPV-Funksender-Ratgeberbehandelt. Hier konzentrieren wir uns auf den Empfänger selbst.

Die ExpressLRS-Empfänger im Überblick

Die Empfänger in unserem Sortiment fallen in vier Hardware-Stufen plus eine Spezialfamilie. Die Tabelle verwendet Werksspezifikationen.

Empfänger	Stufe	Frequenz	Größe / Gewicht	Ausgang
XR2 Nano	Basic Nano	2,4 GHz	16 × 12 mm / 0.8 g	CRSF (UART)
XR3 Nano	Antennen-Diversity	2,4 oder 900 MHz	22 × 15 mm / 1.3 g	CRSF + UART
RP4TD	True Diversity	2,4 GHz	23.7 × 16.3 mm / 1.4 g	CRSF + UART
XR4	Gemini Xrossband	2,4 GHz + 900 MHz	22 × 18 mm / 1.7 g	CRSF + UART
ER6G / ER8G	PWM + Diversity	2,4 GHz	42–60 mm lang / 5–12 g	6–8 × PWM + CRSF

Alle aufgeführten Modelle laufen mit derselben Open-Source-ELRS-Firmware, aktualisieren mit bis zu 1000 Hz, wo unterstützt, und liefern Telemetrie über CRSF an deinen Sender.

Was ist Antennen-Diversity bei einem ELRS-Empfänger?

Antennen-Diversity bedeutet, dass der Empfänger ein Funk-Frontend, aber zwei Antennen mit jeweils eigenem Anschluss hat und auf die Antenne umschaltet, die das stärkere Signal empfängt. In einer Drohne bewältigen in unterschiedlichen Ausrichtungen montierte Antennen die Abschattung durch das Frame: Wenn Kohlefaser-Arme eine blockieren, sieht die andere den Sender in der Regel noch.

DerXR3 Nano Antennen-Diversity-Empfängerist ein kompaktes Beispiel: 22 × 15 mm, 1,3 g, ein ESP32-C3 mit Semtech-LR1121-Transceiver, zwei IPEX-1-Antennenanschlüsse mit T-Antennen, CRSF plus ein zusätzlicher UART-Port und Telemetrieleistung bis 100 mW. Da Diversity fast kein Gewicht hinzufügt, ist der XR3 eine beliebte Standardwahl für kleine Quads, die eine robustere Verbindung ohne größeren Empfänger wünschen.

True Diversity: zwei Empfänger in einem Gehäuse

True Diversity geht einen Schritt weiter: Der Empfänger enthält zwei vollständige Funkschaltungen, die gleichzeitig empfangen. Das liefert nicht nur Antennenauswahl, sondern wirklich unabhängige HF-Pfade. DerRP4TD True-Diversity-Empfängerzeigt das Design: zwei SX1281-Transceiver, zwei 65 mm 2,4-GHz-T-Antennen, bis zu 2 × 100 mW Telemetrieausgang, ein weiter Eingangsbereich von 4,5–12 V und zwei temperaturkompensierte Oszillatoren (TCXO), die die Frequenz bei wechselnden Temperaturen stabil halten. Die Mini-Version RP4TD-M behält die duale HF-Kette bei etwa 1 g für gewichtskritische Builds.

Welchen brauchst du? Antennen-Diversity bewältigt Ausrichtung und Abschattung; True Diversity bietet zusätzlichen Schutz gegen Frequenzdrift und schwache Empfindlichkeit eines einzelnen Frontends. Racer und Freestyle-Piloten, die in unterschiedlichen Ausrichtungen und Temperaturen fliegen, profitieren am meisten von True Diversity.

Gemini X und Xrossband: Dualband-Empfänger erklärt

Die neueste Stufe kombiniert beide Redundanzkonzepte auf verschiedenen Bändern. ExpressLRS Gemini betreibt zwei identische Antennen auf derselben Frequenz, während Gemini Xrossband (Gem-X) eine Antenne auf 2,4 GHz und die andere gleichzeitig auf Sub-G 900 MHz betreibt. Der Empfänger hält die Verbindung aufrecht, indem er zwischen zwei physisch unterschiedlichen Frequenzen wechselt — die stärkste Form der Anti-Interferenz-Redundanz, die derzeit im Hobbyfunk verfügbar ist.

DerXR4 Gemini Xrossband-Empfängersetzt dies mit zwei LR1121-Transceivern, Dualband-T-Antennen und unabhängigen HF-Schaltkreisen um, und du kannst ihn je nach Sender auf Gemini-Einzelbandmodus oder Xrossband-Dualbandmodus einstellen. Dualband-Xrossband-Unterstützung auf der TX-Seite (zum Beispiel Gem-X-Funkgeräte) ist erforderlich, um den vollen Nutzen freizuschalten. Für Piloten, die hauptsächlich auf 2,4 GHz fliegen, aber einen funkbereiten Backup-Pfad wünschen, ist derDBR4 Dualband-Xross-Gemini-Empfängerdie passende kompakte Option.

PWM-Empfänger für Fixed-Wing, Rover und Servo-Builds

Nicht jedes Fluggerät hat einen Flight Controller. Fixed-Wing-Flugzeuge, Segler, Rover und Kamera-Rigs stecken Servos oft direkt in den Empfänger — dafür sind PWM-Kanäle da. DerER6Gbietet sechs PWM-Kanäle plus CRSF-Serienausgang und Akkuspannungserkennung, während derER8Gacht Kanäle mit 20-cm-Antennen und bis zu 100 mW Telemetrie hinzufügt — genug für einen vollständigen Flügel-Build. Beide vertragen einen weiten Versorgungsbereich (3,5–8,4 V) und ihre Telemetrieleistung ist über das LUA-Skript des Senders einstellbar.

Für Telemetrie über die Spannung hinaus sprechen ExpressLRS-PWM-Empfänger auch CRSF zu Erweiterungssensoren. DerERS-GPS-Sensor(32,8 × 25,5 mm, 13,35 g, 3,0–12 V) wird an ER-Serien-Empfänger angeschlossen und überträgt die GPS-Position zurück zum Funkgerät, was für Return-to-Home-Workflows bei Fixed-Wing wichtig ist — mehr Details in unseremFPV-GPS-Modul-Ratgeber.

Ein Sonderfall ist derGR-01-Empfänger für DJI RS-Kamera-Gimbals: Er gibt das DJI RS Pro-Protokoll aus, sodass du einen Gimbal der RS-Serie direkt von einem ExpressLRS-Funkgerät statt vom DJI-Controller bedienen kannst. Binden erfolgt durch dreimaliges Einschalten des Empfängers und Drücken von BIND im ELRS-LUA-Skript.

Antennenplatzierung und Fallstricke beim Austausch

Empfänger-Hardware zählt nur, wenn die Antenne ihren Job macht. Halte Antennen frei von Carbon, Akkus und Video-Sendern und montiere Diversity-Antennen senkrecht zueinander, damit mindestens eine in jeder Fluglage frei bleibt. Beim Ersetzen einer verlorenen oder defekten Antenne verwende ein Original-Ersatzteil: Das4-teilige Ersatzantennen-Setpasst auf RP1-, RP3-, RP4TD- und RP4TD-M-Empfänger, aber rechne mit reduzierter Reichweite, wenn eine kleine Whip-Antenne die ursprüngliche T-Antenne ersetzt. Bandspezifische Reichweiten-Erwartungen behandelt unserLangstrecken-FPV-Antennen-Ratgeber.

Häufig gestellte Fragen

Was ist der Unterschied zwischen Antennen-Diversity und True Diversity?

Antennen-Diversity nutzt ein HF-Frontend, das zwischen zwei Antennen umschaltet, um das stärkere Signal zu wählen. True Diversity enthält zwei unabhängige HF-Schaltkreise, die gleichzeitig empfangen, was auch vor Frequenzdrift schützt. In unserem Sortiment ist der XR3 das Antennen-Diversity-Modell und der RP4TD das True-Diversity-Modell.

Brauche ich einen Gemini-Xrossband-Empfänger wie den XR4?

Nur wenn dein Sender den Gemini- oder Gemini-Xrossband-Modus unterstützt. Der XR4 kann Einzelband-Gemini (zwei Antennen auf einer Frequenz) oder Xrossband (2,4 GHz plus 900 MHz gleichzeitig) betreiben, passend zum Funkgerät. Für einen normalen Einzelband-ELRS-Sender ist ein Standardempfänger die richtige und günstigere Wahl.

Welchen Empfänger sollte ich für ein Fixed-Wing-Flugzeug ohne Flight Controller verwenden?

Verwende einen PWM-Empfänger wie den ER6G (6 Kanäle) oder ER8G (8 Kanäle). Servos werden direkt an die Ausgänge angeschlossen, serielles CRSF steht weiterhin für einen Flight Controller oder Telemetriesensor zur Verfügung, und die Akkuspannung wird überwacht und an das Funkgerät zurückgesendet.

Warum ist meine Empfänger-Reichweite plötzlich kurz?

Prüfe zuerst die Antenne – Beschädigung oder ein ungeplanter Tausch ist die übliche Ursache, und eine kleine Whip-Antenne anstelle einer T-Antenne verkürzt die Reichweite. Stelle außerdem sicher, dass die Antenne frei von Carbon und Metall ist, dass Sender und Empfänger dasselbe Band und dieselbe Firmware-Generation nutzen und dass du die gesetzlichen Leistungsgrenzen einhältst.

Ist 2,4 GHz oder 900 MHz besser für meinen Empfänger?

2,4 GHz bietet geringere Latenz und ist fast überall legal; 900 MHz (Sub-G) durchdringt Hindernisse besser und eignet sich für Langstreckenflüge, wo die Vorschriften es erlauben. Unser speziellerVergleich 915 MHz vs. 2,4 GHzführt dich durch die gesamte Entscheidung.

Was ist der leichteste Empfänger für einen 5-Zoll-Quad?

Der XR2 Nano wiegt mit seiner integrierten Tower-Antenne 0,8 g und deckt einfache 2,4-GHz-CRSF-Builds ab. Wenn du Diversity an einem kleinen Quad willst, fügt der XR3 etwa 0,5 g hinzu, und der mini RP4TD-M bietet echtes Diversity bei rund 1 g mit dualer RF-Kette.

Zusammenfassung

Bei der Wahl eines ExpressLRS-Empfängers geht es darum, die Hardware-Redundanz an dein Flugrisiko anzupassen: eine leichte Nano-Einheit für Freizeitflüge, ein XR3 mit Antennen-Diversity oder ein RP4TD mit echtem Diversity für Racing und Freestyle, ein Gemini Xrossband XR4 oder DBR4, wenn deine Funke Dualband unterstützt, und ein PWM ER6G oder ER8G für Flächenmodelle und servo-getriebene Builds. Egal was du fliegst, halte Antennen frei von Carbon und Elektronik und verwende Original-Ersatzteile. Alle Empfänger in diesem Leitfaden werden werkseitig direkt von CSKYUAV mit Großhandelspreisen und ODM/OEM-Support geliefert – kontaktiere uns mit deinen Build-Details und wir bestätigen Bestand, Firmware-Optionen und Versand nach Europa oder Russland innerhalb von 24 Stunden.

CSKYUAV is a China-based drone and RC parts manufacturer with over 10 years of experience, shipping factory-direct to customers across Europe and Russia. Choosing an ExpressLRS receiver for your drone comes down to risk: a simple nano unit for park flying, an antenna-diversity or true-diversity model for racing and freestyle, and a Gemini Xrossband dual-band receiver when your radio supports Gem-X and you fly long range. PWM receivers with six or eight channels serve fixed-wing and servo-driven builds. This FPV receiver guide explains each tier using the factory specifications of the receivers we stock.

What Is ExpressLRS and Why Receiver Choice Matters?

ExpressLRS (ELRS) is an open-source radio link for hobby RC, known for sub-10 ms latency, packet rates from 25 to 1000 Hz and range that typically exceeds the video link. Because the protocol is open, any receiver works with any ELRS transmitter on the same band and firmware version — no vendor lock-in. The real differences live in the hardware: antenna layout, one versus two radio front-ends and single- versus dual-band operation decide how reliably that range survives real flying.

If you are still deciding between 2.4 GHz and 915 MHz for your country, read our 915 MHz vs 2.4 GHz ExpressLRS receivers guide first. Transmitter-side choices are covered in the FPV radio controller guide. Here we focus on the receiver itself.

The ExpressLRS Receiver Lineup at a Glance

Receivers in our range fall into four hardware tiers plus one special-purpose family. The table uses factory specifications.

Receiver	Tier	Frequency	Size / weight	Output
XR2 Nano	Basic nano	2.4 GHz	16 × 12 mm / 0.8 g	CRSF (UART)
XR3 Nano	Antenna diversity	2.4 or 900 MHz	22 × 15 mm / 1.3 g	CRSF + UART
RP4TD	True diversity	2.4 GHz	23.7 × 16.3 mm / 1.4 g	CRSF + UART
XR4	Gemini Xrossband	2.4 GHz + 900 MHz	22 × 18 mm / 1.7 g	CRSF + UART
ER6G / ER8G	PWM + diversity	2.4 GHz	42–60 mm long / 5–12 g	6–8 × PWM + CRSF

All listed models run the same open-source ELRS firmware, refresh up to 1000 Hz where supported, and expose telemetry over CRSF to your radio.

What Is Antenna Diversity in an ELRS Receiver?

Antenna diversity means the receiver has one radio front-end but two antennas, each with its own connector, and it switches to whichever antenna receives the stronger signal. In a drone, antennas placed in different orientations cope with frame shadowing: when carbon arms block one, the other usually still sees the transmitter.

The XR3 Nano antenna-diversity receiver is a compact example: 22 × 15 mm, 1.3 g, an ESP32-C3 with a Semtech LR1121 transceiver, two IPEX-1 antenna connectors with T-antennas, CRSF plus an extra UART port, and telemetry power up to 100 mW. Because diversity adds almost no weight, the XR3 is a popular default for small quads that want better link robustness without a bigger receiver.

True Diversity: Two Receivers in One Package

True diversity goes one step further: the receiver contains two complete radio circuits that listen simultaneously. This delivers not just antenna selection but genuinely independent RF paths. The RP4TD true-diversity receiver shows the design: dual SX1281 transceivers, two 65 mm 2.4 GHz T-antennas, up to 2 × 100 mW telemetry output, a wide 4.5–12 V input range and dual temperature-compensated oscillators (TCXO) that keep frequency stable in changing temperatures. The mini RP4TD-M version keeps the dual RF chain at about 1 g for weight-critical builds.

Which one do you need? Antenna diversity handles orientation and shadowing; true diversity adds protection against frequency drift and weak single-front-end sensitivity. Racers and freestyle pilots who fly through varied orientations and temperatures benefit most from true diversity.

Gemini X and Xrossband: Dual-Band Receivers Explained

The newest tier combines both redundancy ideas on different bands. ExpressLRS Gemini runs two identical antennas on the same frequency, while Gemini Xrossband (Gem-X) runs one antenna on 2.4 GHz and the other on Sub-G 900 MHz at the same time. The receiver keeps the link alive by switching between two physically different frequencies — the strongest form of anti-interference redundancy currently available in hobby radio.

The XR4 Gemini Xrossband receiver implements this with two LR1121 transceivers, dual-band T-antennas and independent RF circuits, and you can set it to Gemini single-band mode or Xrossband dual-band mode depending on your transmitter. Dual-band Xrossband support on the TX side (for example Gem-X radios) is required to unlock the full benefit. For pilots who mostly fly 2.4 GHz but want a radio-ready backup path, the DBR4 dual-band Xross Gemini receiver is the matching compact option.

PWM Receivers for Fixed-Wing, Rovers and Servo Builds

Not every aircraft runs a flight controller. Fixed-wing planes, gliders, rovers and camera rigs often plug servos straight into the receiver, which is what PWM channels are for. The ER6G offers six PWM channels plus CRSF serial output and battery-voltage detection, while the ER8G adds eight channels with 20 cm antennas and up to 100 mW telemetry — enough for a full-wing build. Both tolerate a wide supply range (3.5–8.4 V) and their telemetry power is adjustable from the transmitter LUA script.

For telemetry beyond voltage, ExpressLRS PWM receivers also speak CRSF to expansion sensors. The ERS-GPS sensor (32.8 × 25.5 mm, 13.35 g, 3.0–12 V) plugs into ER-series receivers and streams GPS position back to the radio, which matters for fixed-wing return-to-home workflows — more detail in our FPV GPS module guide.

A special case is the GR-01 receiver for DJI RS camera gimbals: it outputs the DJI RS Pro protocol so you can operate a RS-series gimbal directly from an ExpressLRS radio instead of the DJI controller, binding by powering the receiver three times and pressing BIND in the ELRS Lua script.

Antenna Placement and Replacement Pitfalls

Receiver hardware matters only if the antenna does its job. Keep antennas clear of carbon, batteries and video transmitters, and mount diversity antennas perpendicular so at least one stays clear at every attitude. When replacing a lost or broken antenna, use a genuine spare: the 4-piece replacement antenna set fits RP1, RP3, RP4TD and RP4TD-M receivers, but expect reduced range if a small whip antenna replaces the original T-antenna. Band-specific range expectations are covered in our long-range FPV antenna guide.

Frequently Asked Questions

What is the difference between antenna diversity and true diversity?

Antenna diversity uses one radio front-end that switches between two antennas to pick the stronger signal. True diversity contains two independent radio circuits that listen at the same time, which also protects against frequency drift. In our range the XR3 is the antenna-diversity model and the RP4TD is the true-diversity model.

Do I need a Gemini Xrossband receiver like the XR4?

Only if your transmitter supports Gemini or Gemini Xrossband mode. The XR4 can run single-band Gemini (two antennas on one frequency) or Xrossband (2.4 GHz plus 900 MHz at once) to match the radio. For a regular single-band ELRS transmitter a standard receiver is the right and cheaper choice.

Which receiver should I use for a fixed-wing plane without a flight controller?

Use a PWM receiver such as the ER6G (6 channels) or ER8G (8 channels). Servos plug directly into the outputs, serial CRSF is still available for a flight controller or telemetry sensor, and battery voltage is monitored and sent back to the radio.

Why is my receiver range suddenly short?

Check the antenna first — damage or an unplanned swap is the usual cause, and a small whip antenna in place of a T-antenna shortens range. Also confirm the antenna is clear of carbon and metal, that transmitter and receiver share a band and firmware generation, and that you stay within legal power limits.

Is 2.4 GHz or 900 MHz better for my receiver?

2.4 GHz gives lower latency and is legal almost everywhere; 900 MHz (Sub-G) penetrates obstacles better and suits long-range flights where regulation allows it. Our dedicated 915 MHz vs 2.4 GHz comparison walks through the full decision.

What is the lightest receiver for a 5-inch quad?

The XR2 Nano weighs 0.8 g with its integrated tower antenna and covers basic 2.4 GHz CRSF builds. If you want diversity on a small quad, the XR3 adds about 0.5 g and the mini RP4TD-M keeps true diversity at roughly 1 g with a dual RF chain.

Summary

Choosing an ExpressLRS receiver is about matching hardware redundancy to your flying risk: a light nano unit for casual flying, an antenna-diversity XR3 or true-diversity RP4TD for racing and freestyle, a Gemini Xrossband XR4 or DBR4 when your radio supports dual-band, and a PWM ER6G or ER8G for fixed-wing and servo-driven builds. Whatever you fly, keep antennas clear of carbon and electronics and use genuine spares. All receivers in this guide ship factory-direct from CSKYUAV with wholesale pricing and ODM/OEM support — contact us with your build details and we will confirm stock, firmware options and shipping to Europe or Russia within 24 hours.