Guia do BETAFPV Pavo Pico II: Especificações, Peso e Configuração O4

October 31, 2026 · CSKYUAV Technical Team

O BETAFPV Pavo Pico II é o cinewhoop mais leve da linha Pavo para sistemas DJI O4: um quad 2S de 80mm que pesa apenas 53,7g com a air unit O4 instalada (59,0g com a O4 Wide), voa com motores LAVA 1102 14000KV e hélices GF 45mm para 10% mais potência que seu antecessor, e oferece até 6 minutos e 30 segundos de voo com uma bateria LAVA 2S 550mAh. Escolha a versão O4 para o setup HD mais leve, a O4 Wide se você quer o campo de visão ultra-wide de 159°, ou a versão PNP por US$ 104,99 se você já possui uma air unit. Este guia cobre todas as especificações publicadas, o O4 Bracket II sem jello e como ele difere do Pavo Pico e do Pavo Femto.

O que é o Pavo Pico II e para quem é?

28d2e367f6f08587
5f29a743f45cbaf7
41faca5abf7b76a3

O Pavo Pico II é um cinewhoop compacto completamente redesenhado, construído em torno do ecossistema DJI O4. Com menos de 60 gramas e entre-eixos de 80mm, ele captura vídeo 4K/60fps com latência ultrabaixa de 20ms e alcance de transmissão de 10km — e, com a air unit O4 Wide, um notável FOV ultra-wide de 159°. A BETAFPV o posiciona como “o cinewhoop compacto definitivo”: do tamanho de um bolso, durável e pré-configurado para sistemas O4, então você simplesmente seleciona sua configuração no OSD e voa.

Ele é indicado primeiro para pilotos indoor e viajantes: o tamanho reduzido e a potência 2S permitem filmar em espaços apertados onde um quad de 2,2 polegadas como o Pavo20 Pro II seria drone demais. Mas com três opções de air unit e suporte para O4 Pro no design da frame, ele também funciona como uma plataforma cinematográfica outdoor leve.

Pavo Pico II vs Pavo Pico vs Pavo Femto: a comparação oficial

A própria tabela comparativa da BETAFPV alinha os três modelos compactos Pavo. Os números mostram exatamente onde o Pico II se posiciona: mais leve que o Femto na versão PNP, muito mais leve que o Pico original com uma O3 a bordo, e o único dos três que suporta nativamente as três air units DJI atuais com o O4 Air Unit Bracket II.

EspecificaçãoPavo Pico IIPavo PicoPavo Femto
Entre-eixos80mm80.8mm75mm
Peso (PNP)39.1g34.6g40.5g
Peso (sem bateria)59,0g (O4 Wide) / 53,7g (O4)73.5g (O3)54.77g (O4)
RXSerial ELRS, DJI SBUSSerial ELRS, TBSSerial ELRS, DJI SBUS
Suporte HD VTXO4 Air Unit Bracket IISuporte HD VTXO4 Air Unit Bracket
VTX compatívelDJI O4, O4 Wide, O4 ProDJI O3, Caddx Vista, RunCam Link, WalksnailDJI O4 Air Unit
MotorLAVA 1102 | 14000KV1102 | 14000KV (2022)LAVA 1102 | 14000KV
HéliceGF 45mm 3 pásGF 1611 3 pásGF 45mm 3 pás
Relação empuxo-peso6,35:1 (O4) / 6:1 (O4 Wide) / 4,88:1 (O4 Pro)4:1 (O3)6.75:1 (O4)
BateriaLAVA II 2S 580/680mAh, LAVA 2S 450/550mAhLAVA 2S 450mAhLAVA 2S 450/550mAh
Tempo de voo6:30 (O4) / 6:10 (O4 Wide) / 5:40 (O4 Pro), 2S 550mAh4:005:15
Suporte para filtro—Filtro para câmera DJI O3—

Três números se destacam: o Pico II carrega 53,7g com uma O4 completa a bordo, contra 73,5g do original equipado com O3 — quase 20 gramas mais leve. Seu tempo de voo de 6:30 com O4 supera os 5:15 do Femto em mais de um minuto. E sua relação empuxo-peso de 6,35:1 com O4 está bem acima da 4:1 do Pico com O3, o que se traduz em resposta de acelerador visivelmente mais precisa para o mesmo tamanho de hélice.

Especificações completas em resumo

EspecificaçãoValor
Entre-eixos80mm
Peso39,1g (PNP), 53,7g (O4), 59,0g (O4 Wide)
FrameFrame Brushless Whoop Pavo Pico II
FCF4 2-3S 20A AIO FC (BEC duplo 9V 2A + 5V 3A)
MotoresLAVA 1102 | 14000KV
HélicesGF 45mm 3 pás
Versão RXSerial ELRS, DJI SBUS
Conector de bateriaXT30, slot 16×12,7mm
Tempo de voo6:10 (O4 Wide) / 6:30 (O4) / 5:40 (O4 Pro) com LAVA 2S 550mAh
Suporte HD VTXO4 Air Unit Bracket II (4 esferas de absorção de choque)
VTX suportadoDJI O4, O4 Wide, O4 Pro

O4 Bracket II: como o problema do jello é resolvido

O jello causado por vibração era o ponto fraco dos suportes leves de primeira geração: componentes de absorção de choque separados eram leves, mas complexos de montar, e uma instalação imperfeita ainda podia tremer o vídeo. O O4 Air Unit Bracket II adota uma abordagem diferente — a câmera é montada com quatro parafusos para simplicidade e rigidez, enquanto quatro esferas de absorção de choque com montagem macia substituem as conexões rígidas e isolam a vibração na origem. O pacote ainda inclui dois conjuntos de esferas (6,6mm para o O4 Air Unit Pro Bracket e 8,8mm para o Bracket II) mais almofadas de absorção de choque de 1,5mm.

A compatibilidade é garantida para o futuro por uma placa de carbono redesenhada que integra as air units O4, O4 Wide e O4 Pro. Pilotos que preferem o visual do Canopy II podem instalá-lo usando a solução Pavo Pico II Top Plate.

Frame e Flight Controller: Projetados para Montagem Fácil

OPavo Pico II Brushless Whoop Frameusa porcas embutidas e um design de quatro parafusos que resiste a quedas, com construção injetada combinando estrutura suportada e três pontos de montagem guiados — a placa de carbono se alinha perfeitamente sempre e permanece sem flexão. Parâmetros PID pré-ajustados e otimizados para sistemas O4 significam que nenhum ajuste é necessário.

A energia vem do flight controller F4 2-3S 20A AIO projetado para VTX HD, com BEC duplo fornecendo 9V 2A para o sistema DJI O4 e 5V 3A para dispositivos externos, um conector dedicado de 6 pinos para VTX HD e uma porta USB convenientemente posicionada. Uma nota sobre componentes: a partir de agosto de 2026, este FC é enviado com MCU STM32F405 ou AT32F435 dependendo do estoque — ambos entregam desempenho de voo idêntico. O mesmo se aplica à IMU, onde o ICM42605 substitui o ICM42688 em falta em firmware compatível.

Propulsão, Baterias e Tempos de Voo

Os motores LAVA 1102 14000KV atualizados combinados com hélices Gemfan 45mm de 3 pás customizadas entregam um aumento de 10% na propulsão em relação à geração anterior — aceleração explosiva com eficiência boa para até 6:30 no ar. A escolha da bateria é flexível dentro do slot de 16×12,7mm: a oficialmente recomendadaLAVA II 2S Batteryem capacidade de 580mAh ou 680mAh, ou os packs mais leves LAVA 2S 450/550mAh. Todos conectam via XT30, e o frame suporta cintas de bateria ou adaptadores impressos em 3D para opções de bateria DIY.

O tempo de voo varia com a air unit instalada: 6:30 com a O4 padrão, 6:10 com a mais pesada O4 Wide e 5:40 com a O4 Pro — todos medidos com o pack 2S 550mAh.

Versões e Conteúdo da Caixa

O Pavo Pico II é enviado em seis configurações: PNP com Serial ELRS 2.4G ou DJI SBUS a partir de $104,99, O4 com ELRS ou SBUS a partir de $204,99, e O4 Wide com ELRS ou SBUS a $263,99. A versão PNP NÃO inclui VTX — você adiciona sua própria air unit — enquanto as versões O4 e O4 Wide chegam com a DJI O4 Air Unit instalada e incluem seu manual do usuário. Todo pacote inclui 4 hélices GF 45mm de reposição, ambas as chaves de fenda, esferas e almofadas de absorção de choque, cabos adaptadores Type-C para SH1.0 e SH1.0-4Pin, e o conjunto completo de parafusos.

Perguntas Frequentes

O Pavo Pico II inclui câmera ou air unit?

Apenas as versões O4 e O4 Wide incluem uma air unit DJI O4. A versão PNP é enviada sem nenhum sistema VTX, então reserve o valor da air unit separadamente ao comparar o preço de $104,99 da PNP com o bundle O4 de $204,99.

Qual bateria é melhor para o Pavo Pico II?

A BETAFPV recomenda packs LAVA II 2S 580/680mAh ou as baterias mais leves LAVA 2S 450/550mAh, conectadas via XT30. Todos os tempos de voo publicados (6:30/6:10/5:40 dependendo da air unit) foram medidos com o pack 2S 550mAh, e o slot de 16×12,7mm também aceita configurações de bateria DIY com cintas ou adaptadores impressos.

Qual é a diferença em relação ao Pavo20 Pro II?

O Pico II é menor (80mm vs 93,9mm) e muito mais leve (53,7g vs 116,2g com O4 Pro instalada), voando em 2S com motores 1102 para filmagens internas e de curto alcance. OPavo20 Pro IIopera em 3S/4S com motores 1104, carrega a O4 Pro de tamanho real com suporte para filtro e voa até 10:30 — veja nossoguia do Pavo20 Pro IIpara a análise completa de 3S vs 4S.

Quais air units DJI são compatíveis com o Pavo Pico II?

Todas as três unidades atuais: DJI O4 Air Unit, O4 Wide Air Unit e O4 Air Unit Pro. A placa de carbono redesenhada e o O4 Air Unit Bracket II cuidam da montagem, com quatro esferas de absorção de vibração isolando as vibrações. O acessório Top Plate adiciona compatibilidade com o Canopy II para a O4 Air Unit padrão.

Por que meu flight controller indica AT32F435 em vez de STM32F405?

A partir de agosto de 2026, o F4 2-3S 20A AIO FC é enviado com MCUs STM32F405 ou AT32F435 aleatoriamente, dependendo do estoque, com desempenho de voo idêntico confirmado pela BETAFPV. O IMU ICM42605 também substitui o ICM42688 em falta no firmware compatível, sem alteração de desempenho.

O Pavo Pico II é um bom primeiro cinewhoop?

Sim, para pilotos que começam com DJI HD: os PIDs pré-ajustados significam zero tuning, a estrutura de quatro parafusos resiste a quedas típicas de iniciante e, com 53,7g, é suave com móveis e pessoas em ambientes internos. Você ainda precisará incluir no orçamento uma air unit O4 e uma bateria 2S se escolher a versão PNP, além de um link de rádio ELRS ou SBUS.

Conclusão: Desempenho Máximo, Tamanho Mínimo

O Pavo Pico II faz jus ao seu slogan: com 53,7g e uma DJI O4 completa a bordo, um suporte integrado sem jello, 10% mais propulsão e até 6:30 de voo, é o cinewhoop O4 abaixo de 60g mais capaz que a BETAFPV já lançou. Compare-o com oPavo Picoda era O3 usando a tabela acima, ou suba para o Pavo20 Pro II para autonomia 4S. Verifique cada número napágina oficial do produto Pavo Pico II, depois monte seu kit com baterias e hélices na nossaloja FPV.