BETAFPV Pavo20 Pro II 가이드: 3S vs 4S 사양 & O4 설정

BETAFPV Pavo20 Pro II는 DJI O4 HD 시스템을 기반으로 제작된 브랜드의 2.2인치 시네후프이며, 버전 선택은 간단합니다. 민첩성과 효율을 원한다면 3S(F4 2-3S 20A FC + 7200KV 모터)를, 최대 비행 시간을 원한다면 4S(Cube 2-4S 30A FC + 5500KV 모터)를 구매하세요. LAVA II 4S 680mAh 배터리 사용 시 최대 10분 30초까지 비행할 수 있습니다. 두 버전 모두 93.9mm 프레임을 공유하며, O4 Pro 에어 유닛 장착 시 무게는 116.2g이고, O4, O4 Wide, O4 Pro 에어 유닛을 기본으로 지원합니다. 이 가이드는 공개된 모든 사양과 3S 대 4S 차이점을 비교하여 구매 전에 결정할 수 있도록 도와드립니다.
Pavo20 Pro II란 무엇이며 누구를 위한 제품인가?



Pavo20 Pro II는 BETAFPV의 Pavo 시네후프 라인업에 속하는 경량 프리스타일 및 시네마틱 플랫폼입니다. PNP 버전은 72.6g, O4 Pro 에어 유닛 장착 시 116.2g으로, 실내 및 근접 촬영을 위한 컴팩트하고 내구성 있는 후프를 원하는 DJI 파일럿을 대상으로 합니다. 공식 포지셔닝은 “전문적인 프리스타일과 시네마틱 성능을 요구하는 파일럿을 위한 궁극의 후프”이며, DJI O4에 최적화된 PID가 미리 설정되어 있어 OSD에서 구성을 선택하고 비행하기만 하면 됩니다.
세부 사항 전에 가용성 관련 참고 사항: 현재 제품 페이지에는 4S 버전의 품절 안내가 있으며, 재고가 들어오는 대로 주문이 발송됩니다. 빠르게 쿼드가 필요하다면 3S 및 PNP 구성이 더 안전한 선택이며, 재고는 변동될 수 있으므로 실시간 리스팅을 확인하세요.
3S vs 4S: 어떤 버전을 구매해야 할까?
두 구성은 비행 컨트롤러, 모터 KV, 비행 시간의 세 가지 공개 영역에서 차이가 있습니다. 3S는 디지털 HD VTX용으로 특별 제작된 F4 2-3S 20A FC(DJI O4 시스템용 9V 2A와 외부 장치용 5V 3A를 제공하는 듀얼 BEC 탑재)와 LAVA 1104 7200KV 모터를 결합하여 민첩하고 반응성 좋은 성능을 제공합니다. 4S는Cube 3IN1 2-4S 30A FC로 업그레이드되며, 168MHz로 동작하는 STM32G473 MCU, 2oz 구리층의 30A 연속 ESC, Serial ELRS 2.4GHz 수신기를 통합하고 효율에 최적화된 LAVA 1104 5500KV 모터와 결합됩니다.
비행 시간에서 차이가 구체화됩니다. LAVA II 580mAh 팩 사용 시 3S는 7분 30초, 4S는 8분 30초이며, 680mAh 팩 사용 시 3S는 9분, 4S는 10분 30초입니다. 공식 비교표에는 4S 5.5:1, 3S 5.9:1의 추력 대 중량 비율도 기재되어 있으며, 둘 다 O4 Pro 장착 상태로 측정되었습니다. 더 가벼운 3S가 실제로 더 높은 비율을 가지며, 4S는 지구력을 얻습니다. 요약하면 기술적인 실내 프리스타일에는 3S, 긴 시네마틱 세션에는 4S가 적합합니다.
전체 사양 한눈에 보기
| 사양 | Pavo20 Pro II (3S / 4S) |
|---|---|
| 휠베이스 | 93.9mm |
| 무게 | 72.6g (PNP), 116.2g (O4 Pro 버전) |
| 비행 컨트롤러 | F4 2-3S 20A AIO (3S), Cube 3IN1 2-4S 30A (4S) |
| 모터 | LAVA 1104 7200KV (3S), LAVA 1104 5500KV (4S) |
| 프로펠러 | Gemfan D2.2 3블레이드, 나사 고정 |
| 비행 시간 | 7’30″/9′ (3S 580/680mAh), 8’30″/10’30” (4S 580/680mAh) |
| RX 버전 | Serial ELRS, DJI SBUS |
| 배터리 커넥터 | XT30 |
| 배터리 슬롯 | 폭 29mm, 높이 제한 없음 |
| HD VTX 브래킷 | O4 Air Unit Pro 브래킷, O4 Air Unit 브래킷 II |
| 지원 VTX | DJI O4 Air Unit Pro, O4 Wide Air Unit, O4 Air Unit |
| LED 스트립 | NightFire RGB (10가지 효과, 7가지 색상) |
세 가지 숫자로 패키지를 요약할 수 있습니다. 93.9mm 휠베이스, O4 Pro 장착 시 총 중량 116.2g, 그리고 작은 후프에서 흔한 프로펠러 풀림 문제를 없애기 위해 프로펠러를 모터 샤프트에 직접 나사로 고정합니다.
O4, O4 Wide, O4 Pro: 호환성 작동 방식
재설계된 카본 플레이트가 Pavo20 Pro II의 에어 유닛 유연성의 핵심입니다. O4 Air Unit Pro, O4 Wide Air Unit, 표준 O4 Air Unit을 통합합니다. 포함된 O4 Air Unit Pro 브래킷은 안정적인 영상을 위해 설계되었으며, 강화된 카메라 측면 패널, 카메라 회전 중심을 최적화하는 이중 고정 홀, 부드러운 0–40° 틸트 조정을 제공하며, 광각에서도 ND 필터 접근이 방해받지 않습니다. 안테나 마운트는 최적 신호를 위해 30°에 위치하며, 교체는 공구 없이 가능하고, 충격 흡수 볼이 진동을 완화합니다.
노출 제어를 위해 BETAFPV는 O4 Pro 카메라용 ND 필터 세트를 권장합니다. ND8, ND16, ND32 옵션과 UV 필터로 구성되며, 밝은 환경에서 완벽한 모션 블러를 위해 수직으로 장착합니다. 패키지 구성을 기억하세요. O4 Pro 버전에는 O4 Pro VTX가 포함되지만, PNP 버전에는 VTX가 없이 출시되므로 별도로 구매해야 합니다.
Pavo20 Pro II vs Pavo Pico II: 어떤 Pavo가 당신에게 맞을까?
BETAFPV의 자체 비교표는 Pavo20 Pro II와 더 작은Pavo Pico II Brushless Whoop을 대조하며, 수치가 그 차이를 명확히 보여줍니다. Pico II는 80mm 휠베이스, PNP 기준 39.1g(배터리 제외 53.4g)이며, LAVA 1102 14000KV 모터와 GF 45mm 프롭을 2S LAVA 배터리에 사용하고, O4와 2S 550mAh 팩으로 6분 30초(O4 Pro는 5분 40초)를 제공합니다. 추력 대 중량비는 이론상 더 높지만 — O4 기준 6.35:1 — 더 작은 HD 시스템을 탑재합니다.
실제로 Pico II는 초경량 실내용 옵션이며, Pavo20 Pro II는 진정한 시네마틱 결과물을 위해 풀사이즈 O4 Pro를 수용합니다. BETAFPV의 whoop 라인업 전반을 비교하면, 저희Meteor Pro II 가이드는 같은 세대의 65mm 및 75mm O4 형제 모델을 다룹니다.
프레임과 조립: “II” 프레임이 중요한 이유
The Pavo20 Pro II Brushless Whoop Frame은 업그레이드 스토리의 중요한 부분입니다. 사출 성형 구조는 충돌 복원력을 위한 PA12 두꺼운 whoop 덕트와 내장 너트, 카본 플레이트를 견고하게 고정하는 4나사 조립 시스템을 결합합니다. 세 개의 가이드 장착 포인트가 완벽한 플레이트 정렬을 보장하며, 지지 구조는 공기역학적 추력 8–11% 향상에 기여한다고 알려져 있습니다. 배터리 슬롯은 높이 제한 없이 29mm로 넓어져LAVA II 4S Battery.
와 같은 더 큰 4S 팩을 수용합니다. 전력 공급은 나사로 고정되는Gemfan D2.2 3-blade propellers덕분에 예측 가능하게 유지되며, 프롭이 느슨해지는 문제를 완전히 제거합니다.
부저, GPS 및 야간 비행 추가 기능
복구 하드웨어가 이제 기본 내장됩니다. 온보드 부저로 추락한 whoop을 빠르게 찾을 수 있고, 포함된 두 개의 GPS 브래킷(22×22mm 및 14×17mm)은 대부분의 12x 및 18x GPS 모듈을 수용하여 시네후프에서의 귀환 비행을 지원합니다. 저녁 비행을 위해NightFire RGB LED Strip— Pavo20 Pro NightFire Limited Edition과 동일한 조명 — 은 7가지 색상에 걸친 10가지 프리셋 효과를 제공하며 온보드 버튼으로 전환합니다.
예비 부품 구매 전 알아둘 점: 2026년 8월부터 3S 버전의 F4 2-3S 20A FC는 재고에 따라 STM32F405 또는 AT32F435 MCU로 출시되며, BETAFPV는 비행 성능이 동일함을 확인했습니다. 마찬가지로 호환 펌웨어 개정으로 희소한 ICM42688 IMU가 ICM42605로 교체되며 성능 변화는 없습니다.
자주 묻는 질문
Pavo20 Pro II에 카메라나 VTX가 포함되나요?
O4 Pro 버전만 O4 Pro VTX를 포함합니다. 모든 PNP 버전은 VTX 시스템 없이 출시되므로 별도로 구매해야 합니다 — 가격 비교 시 에어 유닛 비용을 고려하세요.
3S 및 4S 버전에는 어떤 배터리를 사용해야 하나요?
BETAFPV는 3S 버전에 LAVA II 3S 580/680mAh 팩을, 4S에 LAVA II 4S 580/680mAh를 권장하며, LAVA 3S 450/550mAh 75C 팩도 목록에 있습니다. 비행 시간은 그대로 비례합니다: 3S에서 7’30″–9′, 4S에서 8’30″–10’30”. 모두 XT30으로 연결됩니다.
Pavo20 Pro II는 초보자에게 적합한가요?
DJI 우선 시네후프로서 초보자 친화적입니다. O4용으로 사전 최적화된 PID 덕분에 튜닝이 필요 없고, 온보드 부저가 추락 손실 위험을 줄이며, PA12 덕트가 프롭과 주변을 보호합니다. 그래도 초보자는 학습 곡선을 예상해야 하며, PNP 버전에서는 O4 에어 유닛이 별도입니다.
Pavo20 Pro II에는 어떤 DJI 에어 유닛이 맞나요?
세 가지 모두: DJI O4 Air Unit Pro, O4 Wide Air Unit, 표준 O4 Air Unit. 재설계된 카본 플레이트와 O4 Air Unit Pro Bracket이 장착을 담당하며, 0–40° 카메라 틸트와 공구 없이 안테나 교체가 가능합니다. 표준 O4 Air Unit과 Canopy II를 함께 사용하기 위한 Top Plate 솔루션도 있습니다.
Pavo Pico II와 어떻게 다른가요?
Pico II는 더 작고(80mm vs 93.9mm) 더 가벼우며(39.1g vs 72.6g PNP), LAVA 1102 14000KV 모터로 2S 비행을 하는 반면, Pavo20 Pro II는 LAVA 1104 모터로 3S/4S를 운용하며 풀사이즈 O4 Pro를 탑재합니다. 초경량 실내 비행에는 Pico II를, 시네마틱 O4 영상에는 Pavo20 Pro II를 선택하세요.
왜 제 비행 컨트롤러에 STM32F405 대신 AT32F435라고 표시되나요?
2026년 8월부터 BETAFPV는 재고 상황에 따라 F4 2-3S 20A FC를 STM32F405 또는 AT32F435 MCU로 무작위 출고합니다. 두 제품 모두 동일한 비행 성능을 제공합니다. IMU도 같은 원리로, 부족 사태를 겪은 ICM42688을 호환 펌웨어의 ICM42605로 대체하며 성능 변화는 없습니다.
결론: O4를 중심으로 설계된 Cinewhoop
BETAFPV Pavo20 Pro II는 세심하게 설계된 2.2인치 cinewhoop입니다. 최대 9분의 민첩한 비행을 원하면 3S를, 최대 10분 30초의 지구력을 원하면 4S를 선택하세요. 어느 쪽이든 O4/O4 Wide/O4 Pro 네이티브 지원, 견고한 4-스크류 프레임, 나사 고정 프로펠러, 버저와 GPS 브래킷 같은 추가 구성이 제공됩니다. 모든 수치는 공식Pavo20 Pro II 제품 페이지에서 확인하신 후, 저희에서 배터리, 필터, 프로펠러를 함께 갖춰 격납고를 완성하세요..
