BETAFPV Pavo20 Pro II ガイド：3S vs 4S スペック＆O4 セットアップ
BETAFPV Pavo20 Pro IIは、DJI O4 HDシステムを中心に構築された同ブランドの2.2インチシネフープです。バージョン選びはシンプルです。機敏さと効率を求めるなら3S（F4 2-3S 20A FC + 7200KVモーター）、最大の飛行時間を求めるなら4S（Cube 2-4S 30A FC + 5500KVモーター）を選びましょう。LAVA II 4S 680mAhバッテリーで最大10分30秒飛行できます。どちらも93.9mmフレームを共有し、O4 Proエアユニット搭載時で116.2g、O4、O4 Wide、O4 Proエアユニットに箱から対応します。このガイドでは公開されている全仕様と3Sと4Sの違いを比較し、購入前に判断できるようにします。
Pavo20 Pro IIとは何か、誰向けか
Pavo20 Pro IIは、BETAFPVのPavoシネフープラインに位置する軽量フリースタイル＆シネマティックプラットフォームです。PNP版で72.6g、O4 Proエアユニット搭載時で116.2gで、屋内や近接撮影向けのコンパクトで耐久性のあるフープを求めるDJIパイロットを対象としています。公式の位置づけでは「プロフェッショナルなフリースタイルとシネマティック性能を求めるパイロットのための究極のフープ」とされ、DJI O4用にPIDが事前最適化されており、OSDで構成を選択して飛行するだけです。
詳細の前に在庫について一言：製品ページでは現在4Sバージョンに在庫切れの表示があり、入荷次第出荷されます。すぐに機体が必要なら3SとPNP構成がより安全な選択です。在庫は変動するため、最新の出品情報を確認してください。
3S vs 4S：どちらのバージョンを買うべきか？
2つの構成は、フライトコントローラー、モーターKV、飛行時間の3つの公開項目で異なります。3SはF4 2-3S 20A FC（デジタルHD VTX専用設計で、DJI O4システム用に9V 2A、外部デバイス用に5V 3Aを供給するデュアルBEC搭載）とLAVA 1104 7200KVモーターを組み合わせ、機敏で反応の良い性能を実現します。4SはCube 3IN1 2-4S 30A FCにアップグレードし、168MHzで動作するSTM32G473 MCU、2oz銅の30A連続ESC、Serial ELRS 2.4GHzレシーバーを統合し、効率に最適化されたLAVA 1104 5500KVモーターと組み合わせます。
飛行時間で違いが具体的になります。LAVA II 580mAhパックでは3Sが7分30秒、4Sが8分30秒、680mAhパックでは3Sが9分、4Sが10分30秒です。公式比較表では推力重量比も4Sが5.5:1、3Sが5.9:1と記載され、いずれもO4 Pro搭載時で測定されています。軽い3Sの方が実際に高い比率を持ち、4Sは持久力を買う形です。要するに、技術的な屋内フリースタイルには3S、長時間のシネマティック撮影には4Sが向いています。
主な仕様一覧
| 仕様 | Pavo20 Pro II（3S / 4S） |
|---|---|
| ホイールベース | 93.9mm |
| 重量 | 72.6g（PNP）、116.2g（O4 Pro版） |
| フライトコントローラー | F4 2-3S 20A AIO（3S）、Cube 3IN1 2-4S 30A（4S） |
| モーター | LAVA 1104 7200KV（3S）、LAVA 1104 5500KV（4S） |
| プロペラ | Gemfan D2.2 3ブレード、ネジ固定 |
| 飛行時間 | 7’30″/9’（3S 580/680mAh）、8’30″/10’30″（4S 580/680mAh） |
| RXバージョン | Serial ELRS、DJI SBUS |
| バッテリーコネクター | XT30 |
| バッテリースロット | 幅29mm、高さ無制限 |
| HD VTXブラケット | O4 Air Unit Proブラケット、O4 Air UnitブラケットII |
| 対応VTX | DJI O4 Air Unit Pro、O4 Wide Air Unit、O4 Air Unit |
| LEDストリップ | NightFire RGB（10エフェクト、7色） |
3つの数字がこのパッケージを要約します。93.9mmホイールベース、O4 Pro搭載時で総重量116.2g、そして小型フープでよくあるプロペラ緩みの故障を排除するため、プロペラをモーターシャフトに直接ネジ固定しています。
O4、O4 Wide、O4 Pro：互換性の仕組み
再設計されたカーボンプレートがPavo20 Pro IIのエアユニット柔軟性の鍵です。O4 Air Unit Pro、O4 Wide Air Unit、標準O4 Air Unitを統合します。付属のO4 Air Unit Proブラケットは安定した映像向けに設計され、補強されたカメラ側パネル、カメラの回転中心を最適化する2つの固定穴、滑らかな0～40°のチルト調整を備え、広角でもNDフィルターへのアクセスが妨げられません。アンテナマウントは最適な信号のために30°に配置され、交換は工具不要、衝撃吸収ボールが振動を抑えます。
露出制御には、BETAFPVはO4 Proカメラ用NDフィルターセットを推奨しています。ND8、ND16、ND32のオプションにUVフィルターを加えた構成で、明るい環境でのモーションブラーを完璧にするために垂直に取り付けます。パッケージの違いにご注意ください。O4 ProバージョンにはO4 Pro VTXが含まれますが、PNPバージョンにはVTXが付属せず、別途購入が必要です。
Pavo20 Pro II vs Pavo Pico II：あなたに合うPavoはどっち？
BETAFPVの比較表では、Pavo20 Pro IIとより小型のPavo Pico II Brushless Whoopを対比しており、その数値が違いを明確に示しています。Pico IIは80mmホイールベース、重量39.1g PNP（バッテリーなしで53.4g）、LAVA 1102 14000KVモーターにGF 45mmプロペラ、2S LAVAバッテリーを採用し、O4と2S 550mAhパックで6分30秒（O4 Proで5分40秒）の飛行を実現します。推力重量比はスペック上6.35:1（O4）と高くなりますが、搭載するHDシステムは小型です。
実際には、Pico IIは超軽量の屋内向けオプションであり、Pavo20 Pro IIはフルサイズのO4 Proを搭載して本格的なシネマティック映像を実現します。BETAFPVのWhoopラインナップ全体で比較すると、当社のMeteor Pro IIガイドでは、同じ世代の65mmおよび75mmのO4モデルを紹介しています。
フレームと組み立て：「II」フレームが重要な理由
The Pavo20 Pro II Brushless Whoop Frameはアップグレードの重要な要素です。射出成形構造は、耐クラッシュ性を高めるPA12厚肉Whoopダクト、埋め込みナット、カーボンプレートを強固に固定する4本ネジの組み立てシステムを組み合わせています。3つのガイド付きマウントポイントがプレートの完璧な位置合わせを保証し、この支持構造により空力推力が8～11%向上するとされています。バッテリースロットは高さ制限なしで29mmに拡張され、LAVA II 4S Battery.
電源供給はネジ固定式のGemfan D2.2 3-blade propellersにより安定しており、プロペラの緩み問題を完全に解消します。
ブザー、GPS、夜間飛行の追加機能
回収用ハードウェアが標準搭載されました。オンボードブザーで墜落したWhoopを素早く発見でき、付属の2種類のGPSブラケット（22×22mmと14×17mm）はほとんどの12xおよび18x GPSモジュールに対応し、シネフープでのリターントゥホームが可能です。夜間飛行には、NightFire RGB LED Strip（Pavo20 Pro NightFire Limited Editionと同じ照明）が7色10種類のプリセットエフェクトを提供し、オンボードボタンで切り替えられます。
スペア購入前に知っておきたい部品の注意点：2026年8月以降、3SバージョンのF4 2-3S 20A FCは在庫状況によりSTM32F405またはAT32F435 MCUのいずれかで出荷されますが、飛行性能は同一であるとBETAFPVが確認しています。同様に、ファームウェア互換の改訂により、入手困難なICM42688 IMUがICM42605に置き換えられますが、性能に変化はありません。
よくある質問
Pavo20 Pro IIにはカメラやVTXが付属しますか？
O4 ProバージョンのみO4 Pro VTXが付属します。すべてのPNPバージョンにはVTXシステムが付属せず、別途購入が必要です。価格を比較する際はエアユニットの費用を見込んでください。
3Sおよび4Sバージョンにはどのバッテリーを使えばよいですか？
BETAFPVは3SバージョンにLAVA II 3S 580/680mAhパック、4SにLAVA II 4S 580/680mAhを推奨しており、LAVA 3S 450/550mAh 75Cパックも記載されています。飛行時間は比例し、3Sで7分30秒～9分、4Sで8分30秒～10分30秒です。すべてXT30で接続します。
Pavo20 Pro IIは初心者に向いていますか？
DJIを前提としたシネフープとして初心者に優れています。O4向けに最適化済みのPIDによりチューニング不要で、オンボードブザーが墜落による損失リスクを軽減し、PA12ダクトがプロペラと周囲を保護します。ただし初心者には学習曲線があり、PNPバージョンではO4エアユニットは別売です。
Pavo20 Pro IIにはどのDJIエアユニットが適合しますか？
3種類すべてに対応します。DJI O4 Air Unit Pro、O4 Wide Air Unit、標準O4 Air Unitです。再設計されたカーボンプレートとO4 Air Unit Pro Bracketがマウントを担い、カメラチルト0～40°、工具不要のアンテナ交換が可能です。標準O4 Air UnitでCanopy IIを使用するためのTop Plateソリューションも用意されています。
Pavo Pico IIとの違いは何ですか？
Pico IIはより小型（80mm対93.9mm）で軽量（39.1g対72.6g PNP）であり、LAVA 1102 14000KVモーターで2S飛行します。一方、Pavo20 Pro IIはLAVA 1104モーターで3S/4Sを運用し、フルサイズのO4 Proを搭載します。超軽量の屋内飛行にはPico II、O4によるシネマティックな映像撮影にはPavo20 Pro IIを選んでください。
フライトコントローラーがSTM32F405ではなくAT32F435と表示されるのはなぜですか？
2026年8月以降、BETAFPVはF4 2-3S 20A FCをSTM32F405またはAT32F435 MCUのいずれかで出荷し、在庫状況に応じてランダムに選択されます。どちらも同一の飛行性能を提供します。同じ理屈がIMUにも当てはまり、品不足のICM42688に代えてICM42605を互換ファームウェアで採用しており、性能に変化はありません。
結論：O4を中心に設計されたCinewhoop
BETAFPV Pavo20 Pro IIは、緻密に設計された2.2インチCinewhoopです。機敏な飛行には3Sで最大9分、持久力には4Sで最大10分30秒を選択できます。いずれの場合もO4/O4 Wide/O4 Proのネイティブ対応、剛性の高い4本ネジフレーム、ネジ固定プロペラ、ブザーやGPSブラケットなどの追加装備が付属します。すべての数値は公式のPavo20 Pro II製品ページで適合するバッテリー、フィルター、プロペラを揃えてハンガーを完成させてください。FPVストア.