Guia do BETAFPV Pavo20 Pro II: Especificações 3S vs 4S e Configuração O4
O BETAFPV Pavo20 Pro II é o cinewhoop de 2,2 polegadas da marca, construído em torno dos sistemas DJI O4 HD, e a escolha da versão é simples: compre a 3S (F4 2-3S 20A FC + motores 7200KV) se você quer agilidade e eficiência, ou a 4S (Cube 2-4S 30A FC + motores 5500KV) se você quer o máximo de autonomia — até 10 minutos e 30 segundos com uma bateria LAVA II 4S 680mAh. Ambas compartilham um frame de 93,9mm, pesam 116,2g com a air unit O4 Pro instalada e suportam as air units O4, O4 Wide e O4 Pro de fábrica. Este guia compara todas as especificações publicadas e as diferenças entre 3S e 4S para você decidir antes de comprar.
O que é o Pavo20 Pro II e para quem é?
O Pavo20 Pro II faz parte da linha de cinewhoops Pavo da BETAFPV como uma plataforma leve de freestyle e cinematografia. Com 72,6g na versão PNP e 116,2g com a air unit O4 Pro instalada, ele é voltado para pilotos DJI que querem um whoop compacto e durável para filmagens internas e em proximidade. O posicionamento oficial o chama de “o whoop definitivo para pilotos que exigem desempenho profissional de freestyle e cinematografia”, com PIDs pré-otimizados para DJI O4 — você seleciona sua configuração no OSD e voa.
Uma observação de disponibilidade antes dos detalhes: a página do produto atualmente exibe um aviso de esgotado para as versões 4S, com pedidos sendo enviados conforme o estoque chega. As configurações 3S e PNP continuam sendo a escolha mais segura se você precisa de um quad rapidamente, e o estoque pode mudar, então confira o anúncio atualizado.
3S vs 4S: qual versão você deve comprar?
As duas configurações diferem em três áreas publicadas: flight controller, KV do motor e tempo de voo. A 3S combina a F4 2-3S 20A FC — projetada especificamente para VTX digital HD, com BEC duplo entregando 9V 2A para o sistema DJI O4 e 5V 3A para dispositivos externos — com motores LAVA 1104 7200KV para desempenho ágil e responsivo. A 4S sobe para aCube 3IN1 2-4S 30A FC, que integra um MCU STM32G473 rodando a 168MHz, um ESC de 30A contínuos em cobre de 2oz e um receptor Serial ELRS 2.4GHz, combinada com motores LAVA 1104 5500KV otimizados para eficiência.
O tempo de voo é onde a diferença se torna concreta. Com baterias LAVA II 580mAh, a 3S alcança 7 minutos e 30 segundos e a 4S 8 minutos e 30 segundos; com baterias 680mAh, são 9 minutos na 3S contra 10 minutos e 30 segundos na 4S. A tabela comparativa oficial também lista relações empuxo-peso de 5,5:1 para a 4S e 5,9:1 para a 3S, ambas medidas com a O4 Pro a bordo — a 3S mais leve na verdade tem a relação maior, enquanto a 4S compra resistência. Em resumo: freestyle técnico indoor favorece a 3S, sessões cinematográficas longas favorecem a 4S.
Especificações completas em resumo
| Especificação | Pavo20 Pro II (3S / 4S) |
|---|---|
| Distância entre eixos | 93.9mm |
| Peso | 72,6g (PNP), 116,2g (versão O4 Pro) |
| Flight controller | F4 2-3S 20A AIO (3S), Cube 3IN1 2-4S 30A (4S) |
| Motores | LAVA 1104 7200KV (3S), LAVA 1104 5500KV (4S) |
| Hélices | Gemfan D2.2 3 pás, fixadas com parafusos |
| Tempo de voo | 7’30″/9′ (3S 580/680mAh), 8’30″/10’30” (4S 580/680mAh) |
| Versão RX | Serial ELRS, DJI SBUS |
| Conector de bateria | XT30 |
| Compartimento de bateria | 29mm de largura, altura ilimitada |
| Suporte de HD VTX | Suporte O4 Air Unit Pro, Suporte O4 Air Unit II |
| VTX suportados | DJI O4 Air Unit Pro, O4 Wide Air Unit, O4 Air Unit |
| Fita LED | NightFire RGB (10 efeitos, 7 cores) |
Três números resumem o pacote: uma distância entre eixos de 93,9mm, peso total de 116,2g com O4 Pro e hélices parafusadas diretamente nos eixos dos motores para eliminar as falhas de hélice solta comuns em whoops menores.
O4, O4 Wide e O4 Pro: como funciona a compatibilidade
Uma placa de carbono redesenhada é a chave para a flexibilidade de air unit do Pavo20 Pro II: ela integra a O4 Air Unit Pro, a O4 Wide Air Unit e a O4 Air Unit padrão. O Suporte O4 Air Unit Pro incluído foi projetado para imagens estáveis, com painel lateral reforçado da câmera, dois furos de fixação que otimizam o centro de rotação da câmera e ajuste suave de inclinação de 0–40° — com acesso ao filtro ND desobstruído mesmo em ângulos amplos. Os suportes de antena ficam a 30° para sinal ideal, as trocas são sem ferramentas e as esferas de absorção de choque amortecem a vibração.
Para controle de exposição, a BETAFPV recomenda o conjunto de filtros ND para a câmera O4 Pro — opções ND8, ND16 e ND32 mais um filtro UV — montados verticalmente para aperfeiçoar o motion blur em condições de muita luz. Lembre-se da distinção de embalagem: a versão O4 Pro inclui o VTX O4 Pro, enquanto as versões PNP são enviadas sem VTX e exigem compra separada.
Pavo20 Pro II vs Pavo Pico II: Qual Pavo é Ideal para Você?
A própria tabela comparativa da BETAFPV contrasta o Pavo20 Pro II com o menorPavo Pico II Brushless Whoop, e os números deixam a diferença clara. O Pico II tem entre-eixos de 80mm, pesa 39,1g PNP (53,4g sem bateria), usa motores LAVA 1102 14000KV com hélices GF 45mm em uma bateria LAVA 2S e entrega 6 minutos e 30 segundos no O4 com um pack 2S 550mAh (5 minutos e 40 segundos no O4 Pro). A relação empuxo-peso é maior no papel — 6,35:1 no O4 — mas ele carrega um sistema HD menor.
Na prática, o Pico II é a opção ultraleve para ambientes internos, enquanto o Pavo20 Pro II aceita o O4 Pro de tamanho real para uma saída genuinamente cinematográfica. Comparando com o catálogo de whoops da BETAFPV, nossoguia do Meteor Pro IIcobre os irmãos O4 de 65mm e 75mm da mesma geração.
Frame e Montagem: Por Que o Frame “II” Importa
OFrame Brushless Whoop Pavo20 Pro IIé uma parte significativa da história do upgrade. Sua estrutura moldada por injeção combina dutos whoop PA12 espessados para resistência a quedas com porcas embutidas e um sistema de montagem com quatro parafusos que fixa rigidamente a placa de carbono no lugar. Três pontos de montagem guiados garantem alinhamento perfeito da placa, e a estrutura suportada supostamente contribui com um ganho de empuxo aerodinâmico de 8–11%. O slot da bateria se amplia para 29mm sem limite de altura, acomodando packs 4S maiores como aBateria LAVA II 4S.
A entrega de energia permanece previsível graças àshélices 3 pás Gemfan D2.2fixadas por parafusos, que eliminam completamente o problema de hélices soltas.
Buzzer, GPS e Extras para Voo Noturno
O hardware de recuperação agora é integrado: um buzzer a bordo torna rápida a localização de um whoop caído, e dois suportes de GPS inclusos (22×22mm e 14×17mm) aceitam a maioria dos módulos GPS 12x e 18x para return-to-home em um cinewhoop. Para sessões noturnas, aFita LED RGB NightFire— a mesma iluminação da Pavo20 Pro NightFire Limited Edition — oferece 10 efeitos predefinidos em 7 cores, acionados por botões a bordo.
Uma observação sobre componentes que vale saber antes de comprar peças de reposição: a partir de agosto de 2026, a FC F4 2-3S 20A nas versões 3S será enviada com MCU STM32F405 ou AT32F435 dependendo do estoque, com desempenho de voo idêntico confirmado pela BETAFPV. Da mesma forma, uma revisão de firmware compatível troca a IMU ICM42688, escassa, pela ICM42605 sem alteração de desempenho.
Perguntas Frequentes
O Pavo20 Pro II inclui câmera ou VTX?
Apenas a versão O4 Pro inclui o VTX O4 Pro. Todas as versões PNP são enviadas sem sistema VTX, que deve ser comprado separadamente — reserve verba para a air unit ao comparar preços.
Qual bateria devo usar com as versões 3S e 4S?
A BETAFPV recomenda packs LAVA II 3S 580/680mAh para a versão 3S e LAVA II 4S 580/680mAh para a 4S, com packs LAVA 3S 450/550mAh 75C também listados. Os tempos de voo escalam diretamente: 7’30″–9′ em 3S e 8’30″–10’30” em 4S. Todos conectam via XT30.
O Pavo20 Pro II é bom para iniciantes?
É amigável para iniciantes como cinewhoop focado em DJI: PIDs pré-otimizados para O4 significam que nenhum tuning é necessário, o buzzer a bordo reduz o risco de perda em quedas, e os dutos PA12 protegem hélices e arredores. Iniciantes ainda devem esperar uma curva de aprendizado, e a air unit O4 é separada nas versões PNP.
Quais air units DJI cabem no Pavo20 Pro II?
Todas as três: a DJI O4 Air Unit Pro, a O4 Wide Air Unit e a O4 Air Unit padrão. A placa de carbono redesenhada e o Suporte para O4 Air Unit Pro cuidam da montagem, com inclinação de câmera de 0–40° e troca de antena sem ferramentas. Existe uma solução de Top Plate para usar o Canopy II com a O4 Air Unit padrão.
Como ele se diferencia do Pavo Pico II?
O Pico II é menor (80mm vs 93.9mm) e mais leve (39.1g vs 72.6g PNP), voando em 2S com motores LAVA 1102 14000KV, enquanto o Pavo20 Pro II opera em 3S/4S com motores LAVA 1104 e carrega o O4 Pro em tamanho real. Escolha o Pico II para voos indoor ultraleves, o Pavo20 Pro II para filmagens cinematográficas com O4.
Por que minha flight controller indica AT32F435 em vez de STM32F405?
A partir de agosto de 2026, a BETAFPV envia a F4 2-3S 20A FC com MCUs STM32F405 ou AT32F435 de forma aleatória, dependendo da disponibilidade de estoque. Ambos oferecem desempenho de voo idêntico. A mesma lógica se aplica à IMU: o ICM42605 substitui o ICM42688 em falta, com firmware compatível e sem alteração de desempenho.
Conclusão: um Cinewhoop construído em torno do O4
O BETAFPV Pavo20 Pro II é um cinewhoop de 2.2 polegadas projetado com cuidado: escolha 3S para voos ágeis de até 9 minutos, ou 4S para autonomia de até 10 minutos e 30 segundos — de qualquer forma, você obtém suporte nativo a O4/O4 Wide/O4 Pro, uma estrutura rígida com quatro parafusos, hélices fixadas por parafusos e extras como suportes para buzzer e GPS. Verifique cada dado na página oficial do produtoPavo20 Pro IIe complete seu hangar com baterias, filtros e hélices compatíveis em nossaloja FPV.